Le poète écrit: "Rops est le seul véritable artiste - dans le sens où j'entends, moi, et moi seul peut-être, le mot artiste - que j'ai trouvé en Belgique." (Lettre à Edouard Manet, 11 mai 1865)
De son côté, Rops dit: "J'ai été, je crois, non pas l'ami, mais le plus fidèle et le plus respectueux compagnon de Baudelaire, j'ai "allégé sa tristesse en Belgique", comme il le dit dans une dédicace qui m'est chère ...".
Le poète vint plusieurs fois à Namur ou au château familial de Thozée.
En 1866, Rops réalise pour Baudelaire, le frontispice des
"Epaves" publié par Poulet-Malassis. Baudelaire trouva
ce frontispice "plein d'ingénium"
"Ce tant folâtre Monsieur Rops
Qui n'est pas un grand prix de Rome
Mais dont le talent est haut comme
La pyramide de Chéops"
Charles Baudelaire